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[期刊论文] 作者：黎湧, 袁建平,
来源：全球定位系统 年份：2005
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题.第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量.第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解.Wahba问题可用四元数法求...
[期刊论文] 作者：黎湧,袁建平,
来源：全球定位系统 年份：2005
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量。第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解。Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法。本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问题。在均衡星座或均衡基线......
[会议论文] 作者：魏帅, 黎湧, 闫钧宣,,
来源： 年份：2004
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤...
[期刊论文] 作者：黎湧,吴宏鑫,刘良栋,
来源：中国空间科学技术 年份：2000
研究把观测矢量定姿算法用于 GPS姿态确定。传统的 TRIAD算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态 ,但它存在对主矢量敏感 ,且不能利用第3根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的 TRIAD算法 ,克服了主矢量敏感问题 ;为了能利用 3根基线的观测信息 ,在 OP......
[期刊论文] 作者：孙宝祥,黎湧,高益军,黎松友,,
来源：控制工程 年份：1999
ＧＰＳ技术是航天工程中具有发展前任的关键技术，是卫星自主定姿定轨高效经济的方法，新一代大型静止轨道卫星（即地球同步轨道静止卫星）平台上的采用ＧＰＳ自主定姿定轨技术的能使卫星定姿定轨......
[期刊论文] 作者：黎湧,孙宝祥,陈叉庆,刘良栋,,
来源：控制工程 年份：1999
利用GPS确定姿态是90年代兴起的一项新技术,GPS可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态,使GPS成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至角速度的13维全能型敏感器。...
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