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[学位论文] 作者：默凡凡,
来源：北京工业大学 年份：2016
移动机器人在动态环境和未知静态环境中缺乏环境相关的先验知识,这就要求其具有较强的灵活性与适应性来应对各种状况。所以,针对静态环境中的移动机器人,本文研究并设计了基...
[期刊论文] 作者：于乃功,默凡凡,,
来源：北京工业大学学报 年份：2016
针对移动机器人在静态未知环境中的路径规划问题,提出了一种将深度自动编码器（deep auto-encoder）与Q学习算法相结合的路径规划方法,即DAE-Q路径规划方法.利用深度自动编码器处...
[期刊论文] 作者：于乃功,王琛,默凡凡,蔡建羡,,
来源：北京工业大学学报 年份：2017
针对Q学习算法在动态连续环境中应用时因状态连续、数量过多,导致Q值表出现存储空间不足和维数灾的问题,提出了一种新的Q值表设计方法,并设计了适用于连续环境的R值和动作.不...
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