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[期刊论文] 作者:齐东润,, 来源:图书馆学研究 年份:1984
【正】 理科教参室主要为理科教师、研究生服务,一是提供教学和科研所需资料,一是解决工作和实验中提出的问题,提供事实和数据参考。因此,一个好的教参室不仅要求收藏丰富,还...
[会议论文] 作者:齐东润, 来源:中国科学技术情报学会第八届全国机检会议 年份:1990
[期刊论文] 作者:齐东润,陈刚, 来源:上海交通大学学报 年份:2021
为了实现不同曲率路径下无人驾驶机器人对车辆的平稳操纵,提出一种基于多 目标模糊决策的无人驾驶机器人操纵控制策略.首先,建立驾驶机器人和车辆的集成动力学模型,接着提出横摆角速度生成方法和多 目标模糊决策协调操纵策略.其中,横摆角速度生成方法根据试验要......
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