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[期刊论文] 作者：马春港,杨慧斌,齐亚梦,汪满,吴竹霞,,
来源：现代商贸工业 年份：2015
自主避障爬行机器人是一个由反馈系统与控制系统组成的机器人系统。基于该机器人系统,详细阐述了机器人的机械组成、反馈系统和控制系统等。机器人的反馈系统与控制系统分别...
[期刊论文] 作者：杨慧斌,马春港,汪满,吴竹霞,齐亚梦,,
来源：中国科技信息 年份：2014
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门......
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