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[学位论文] 作者：齐海铭,,
来源： 年份：2010
管内移动机器人示踪定位技术是一种在管道外部确定机器人于管内所处位置的技术,现已成为管道无损检测和管内作业等技术领域发展与工程应用的必要条件。由于金属管道及其埋藏...
Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position syst
[期刊论文] 作者：齐海铭,,
来源：High Technology Letters 年份：2009
A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the whole...
Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position syst
[期刊论文] 作者：齐海铭,,
来源：High Technology Letters 年份：2009
A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the whole pipeline which is equally divided intoman...
[期刊论文] 作者：齐海铭,Zhang Xiaohua,Chen Hongjun,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2009
A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the wh...
[期刊论文] 作者：齐海铭,宋建国,崔友国,
来源：电气工程 年份：2017
预应力钢筒混凝土管(Pre-stressed Concrete Cylinder Pipe, PCCP)作为一种新型的输水管材,被广泛应用于水利工程。在PCCP运行过程中,环境腐蚀或操作不当会导致管内高强钢丝...
[期刊论文] 作者：齐海铭,宋建国,崔友国,
来源：陕西水利 年份：2018
预应力钢筒混凝土管（Pre-stressed Concrete Cylinder Pipe,PCCP）作为一种新型的输水管材,被广泛应用于水利工程领域。在PCCP施工与运行过程中,由于制造缺陷、化学腐蚀、操作异...
[期刊论文] 作者：齐海铭,宋建国,崔友国,
来源：管道技术与设备 年份：2018
预应力钢筒混凝土管(PCCP)在断丝的无损检测过程中,当遇到管内堵塞、断电等故障时,需要在管外实现对管内系统的示踪、定位及施救。文中提出了一种基于甚低频电磁脉冲的PCCP管...
[期刊论文] 作者：陈杰,熊晓将,陈亮亮,齐海铭,
来源：航天器工程 年份：2020
针对国内卫星遥控体制国际化的需求,结合已有的空间数据系统咨询委员会(CCSDS)遥控协议体系架构,设计了应用CCSDS空间数据链路安全协议(SDLS)的遥控安全方案。该方案选用认证...
[期刊论文] 作者：张晓华,贾妍妍,齐海铭,石如冬,
来源：控制工程 年份：2009
针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波（ELF Electromagnetic Wave）具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理...
[期刊论文] 作者：齐海铭,张晓华,陈宏钧,邓宗全,,
来源：机器人 年份：2009
分析了管道机器人定位系统的工作原理,研究了超长波发射器的电磁场分布,建立了参数化的数学模型.采用对称分布的超长波信号接收天线阵.提出了非线性和线性两种定位算法,实现...
[期刊论文] 作者：齐海铭,叶金蕊,张晓华,陈宏钧,,
来源：高技术通讯 年份：2010
研究了管内移动机器人的管外定位技术，采用甚低频电磁脉冲突破了金属管壁对电磁信号的屏蔽作用，实现了管道内外的信息传达。建立了地下管道环境中甚低频电磁场的分布模型，并分析......
[期刊论文] 作者：齐海铭, 宋建华, 韩继明, 李秀捧, 尹建妙, 宋阳,,
来源：管道技术与设备 年份：2018
预应力钢筒混凝土管（PCCP）运行中会产生断丝现象,进而导致泄漏等事故。文中提出了基于光纤光栅传感器的PCCP断丝实时监测与定位技术,预应力钢丝断裂瞬间会释放应力波,沿管壁和...
[期刊论文] 作者：齐海铭, 宋建华, 韩继明, 李秀捧, 尹建妙, 宋阳,,
来源：管道技术与设备 年份：2018
预应力钢筒混凝土管运行中,需要对环境温湿度、水压、应变、流量及设备电压、电流等进行监测,人工巡检方式效率低、非实时. 文中设计了一种基于太阳能供电的 PCCP 无线测控系...
[期刊论文] 作者：齐海铭,宋建华,韩继明,李秀捧,尹建妙,杨斌,
来源：混凝土与水泥制品 年份：2018
预应力钢筒混凝土管被广泛应用于水利工程，运行过程中的环境腐蚀或管压操作不当，会导致管内高强钢丝的腐蚀或断裂，进而导致泄漏等事故。目前，普遍采用正交电磁检测技术对PCCP的断......
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