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[期刊论文] 作者:姜奇,武智茹,龚宏彬,
来源:金融教学与研究 年份:2004
现今世界上存在两大票据法律体系,即日内瓦票据体系和美英票据体系.两大票据法律体系在许多问题上存在重大差别,比如,当事人的票据能力、票据形式的有效性、票据的解释和法律...
[期刊论文] 作者:李骏,赵青,李立君,吴泽超,郭鑫,范子彦,龚宏彬,
来源:机械传动 年份:2023
针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题,基于油茶花的生长特性,设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象,采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析;在Matlab软件环境下,采用蒙特卡罗方法求解末端手爪的工作空间,得到机械臂末端......
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