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[期刊论文] 作者：龚戌伟,孙涛,,
来源：电子科技 年份：2017
在四轮转向（4WS）车辆的基础上，结合车辆的横摆角速度和质心侧偏角，通过改变车轮的转向角来提高车辆的稳定性和操纵性。建立参考模型，七自由度车辆模型，线性二次最优控制模型和PID控......
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