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[学位论文] 作者：龚柏春,,
来源：西北工业大学 年份：2004
随着航天技术的飞速发展,自主交会对接技术已成为各国必须掌握的核心技术。基于星载传感器的自主轨道确定技术是自主交会对接最为关键的使能技术之一,而其中的仅测角相对轨道...
[期刊论文] 作者：龚柏春 李爽,
来源：教育教学论坛 年份：2019
摘要：中国特色社会主义新时代的建设给高等教育的人才培养提出了新的要求，而提升本科生教育质量是培养一流人才、科教强国的重要基石，在此背景下，国家大力推动教授必须给本科生授课的教育制度。笔者总结了社会群体对该制度的主要观点和看法，分析了教授参与本科生教学......
[期刊论文] 作者：龚柏春,罗建军,马悦,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题，首次提出了一种基于初值辅助的CCD相对测角/GPS绝对定位的相对距离重构新算法。首先在分析传统...
[期刊论文] 作者：龚柏春, 李爽, 郑莉莉, 周文勇,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装＂杆臂效应＂提供状态可观测性的仅测角相对导航算法。首先建立了相机偏置情况......
[期刊论文] 作者：龚柏春,罗建军,李岁劳,李欣,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法。该方法充分...
[期刊论文] 作者：龚柏春, 金鑫, 张仁勇, 陈修桥,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
针对空间非合作目标小脉冲轨道机动检测过程中传统方法性能不佳的问题，本文在构建了一种基于相对角动量的新型待检特征量的基础上，提出了利用无源光学相机仅测角信息的轨道机动检测新方法。首先，在轨道坐标系下建立了基于Clohessy-Wiltshire方程的相对动力学模型和......
[期刊论文] 作者：龚柏春,罗建军,袁建平,马卫华,,
来源：航空学报 年份：2015
针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究。首先,建立了系统滤波模型,并从新视角对滤波系统进行了可观测性分析,得到...
[期刊论文] 作者：罗建军,吕东升,龚柏春,殷泽阳,,
来源：宇航学报 年份：2017
针对多目标、多约束仅测角导航自主交会闭环最优制导问题,提出一种基于凸优化方法的最优制导算法。首先,考虑可观测性和鲁棒性要求,建立仅测角导航与制导多目标优化的性能指...
[期刊论文] 作者：龚柏春,李岁劳,颜开思,马戎,,
来源：测控技术 年份：2011
为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合...
[期刊论文] 作者：施俊杰, 龚柏春, 李爽, 白艳萍, 李欣,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对仅有相对距离测量信息的近圆轨道航天器近程交会问题,首次提出一种基于传感器偏离航天器质心安装杆臂效应的解析初始相对定轨算法,解决了仅测距定轨存在镜像解的模糊性问...
[期刊论文] 作者：张朝飞,罗建军,龚柏春,朱战霞,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对空间交会对接地面混合悬浮微重力模拟实验中自主水下航行器的高精度实时导航问题,提出了一种复杂多介质环境下视觉/惯性自适应组合导航方案和算法。首先,以视觉定位系统...
[期刊论文] 作者：王颖,李岁劳,张梦妮,龚柏春,,
来源：计算机仿真 年份：2012
针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无...
[期刊论文] 作者：龚柏春,王沙,郝明瑞,管叙军,
来源：宇航学报 年份：2021
针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装时的杆臂效应和多航天器之间几何一致性约束...
[期刊论文] 作者：丁鑫, 龚柏春, 管叙军, 郝明瑞,
来源：导航定位与授时 年份：2022
针对全球导航卫星系统（GNSS）拒止环境下无人飞行器集群成员间的相对定位问题，研究了一种基于机载惯性测量单元（IMU）、气压高度计与数据链测距组合的初始相对位姿求解算法。首先，在高度计稳定输出较为精确的高度信息的前提下，将飞行器的三维运动解耦成二维水平运动，给出......
[期刊论文] 作者：颜开思,李岁劳,龚柏春,贾继超,,
来源：测控技术 年份：2011
针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题,设计了一种适合外场标定的方案。在进行单一位置捷联惯导误差可观测性分析的基础上,提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法...
[期刊论文] 作者：龚柏春,张德港,张伟夫,苑艳华,陈修桥,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对采用星载无源光学相机实现对空间非合作目标的相对导航时轨道状态不可观测/弱可观测的问题,研究了基于柱面坐标系相对运动动力学模型的仅测角相对导航算法.首先,在柱面坐标系下建立了三维的相对轨道运动动力学模型和视线角测量模型;然后,基于该模型进行了仅......
[期刊论文] 作者：叶结松,龚柏春,李爽,都延丽,郝明瑞,
来源：航空学报 年份：2021
由多个载体组成的多智能体系统对复杂环境具有更高的适应性,能够完成传统单个载体无法完成的任务.针对多智能体编队集结与队形移动跟踪问题,提出了一种改进的多智能体编队协...
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