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[学位论文] 作者：龚良奎,,
来源：山东大学 年份：2020
在建设海洋强国的背景下,海洋科学发展逐渐迈入作业装备的智能化、海洋观测的系统化、海洋技术的综合化、海洋战略的全球化时代。海工装备如缆控水下机器人,当遭遇恶劣环境时,作业母船在较高海况下会产生大幅度的升沉、平摇、横荡、横摇、纵荡、纵摇六个自由度......
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