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Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system al
[期刊论文] 作者:TAN Guan-zheng,HE Huan,Aaron S,
来源:中南工业大学学报(英文版) 年份:2004
A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method incl...
[期刊论文] 作者:曹碧茵,王文洁,HuHen Rose,王晓鸣,Aaron S,
来源:中国药理通讯 年份:2010
细胞周期素D(含Cyclin D1,D2,D3)是细胞周期的早期调控因子,几乎在所有的多发性骨髓瘤细胞中高度表达(Hurtetal,CancerCell,2004)。这种异常表达与病人的耐药性和不良预后有很大的关系......
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