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[期刊论文] 作者：GAO Sheng,ZHAO Jie,CAI He-gao,
来源：哈尔滨工业大学学报（英文版） 年份：2004
For the virtual environment (VE) to control remote robots through Internet, this paper proposes an operational idea based on virtual guides (VGs). The VGs consi...
[期刊论文] 作者：GAO Sheng,ZHAO Jie,CAI He-gao,
来源：哈尔滨工业大学学报（英文版） 年份：2004
Studies the design of distributed virtual environments (DVEs) for tele-multi-robotics. The proposed design, incorporating two models (distribution-supported mod...
[期刊论文] 作者：Gao Sheng,ZHAO Jie,CAI He-gao,
来源：哈尔滨工业大学学报（英文版） 年份：2004
In an Internet based multi-operator and multi-robot system (IMOMR), operators have to work collaboratively to overcome the constraints of space and time. Inhere...
[期刊论文] 作者：JIANG Li,LIU Hong,CAI He-gao,
来源：城市道桥与防洪 年份：2005
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：ZHAO Jie,GAO Sheng,CAI He-gao,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
This paper presented a fuzzy Petri net model to deal with the monitoring of robotic assembly. Based on the fuzzy Petri net model. All efficient composite reason...
Development of space end-effector with capabilities of misalignment tolerance and soft capture based
[期刊论文] 作者：FENG Fei,LIU Yi-wei,LIU Hong,CAI He-gao,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2013
...
[期刊论文] 作者：姬舒平,孙宏伟,马玉林,蔡鹤皋,CAI He-gao,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
提出了一种基于人工智能的公差优化数学模型，在该模型中利用模糊综合评判的方法确定尺寸链中各组成环的加工难易系数ζ，结合每个组成环的功能敏感度因子ω，得出了尺寸链中每个组......
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