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Chassis Control in Zero Radius Steer Mode of Four-Wheel-Independently-Actuated Unmanned Ground Vehic
[会议论文] 作者：WANG Taipeng,ZHAO Yuzhuang,NI Jun,CHEN Sizhong,
来源：2018中国汽车工程学会年会 年份：2018
This paper describes a heavy-class four-wheel-independently-actuated unmanned ground vehicle,which is able to achieve zero radius steer(ZRS)based on the independent steered technique.The major novelti...
[会议论文] 作者：LI Chen,李辰,CHEN Sizhong,陈思忠,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
主动悬架能够有效地改善车辆的平顺性，然而时滞会对主动悬架的性能与控制效果产生不良影响。本文构建了一种主动控制力的表达形式，并通过构建1/4车辆2自由度主动悬架的动力......
[会议论文] 作者：ZHENG Kaifeng,郑凯锋,Chen Sizhong,陈思忠,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析，很难把握系统的中间状态(如液压缸两腔压力和流量的变化)。而直接以物理微分......
[会议论文] 作者：REN Hongbin,Zhanzong FENG,CHEN Sizhong,任宏斌,冯占宗,陈思忠,
来源：中国汽车工程学会悬架技术分会成立大会暨技术分会2012年度学术年会 年份：2012
本文通过对被动悬架的阻尼功耗的估算，分析了车辆悬架在不同路面等级、不同车速下的能量回收潜力，论证了车辆振动能量回收的可行性。并以此为基础，提出了一种电磁馈能悬架的......
[会议论文] 作者：WANG Zongcheng,王宗诚,CHEN Sizhong,陈思忠,ZHAO Yuzhuang,赵玉壮,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
基于AMEsim、Carsim与Matlab建立了带有空气悬架的越野车的联合仿真模型，进行了操稳性试验。充分利用了三种软件各自优点，解决了使用简化和抽象化的低自由度的线性数学模型...
[会议论文] 作者：REN Hongbin,任宏斌,Zhanzong FENG,冯占宗,CHEN Sizhong,陈思忠,
来源：中国汽车工程学会悬架技术分会成立大会暨技术分会2012年度学术年会 年份：2012
本文通过对被动悬架的阻尼功耗的估算，分析了车辆悬架在不同路面等级、不同车速下的能量回收潜力，论证了车辆振动能量回收的可行性。并以此为基础，提出了一种电磁馈能悬架的......
[会议论文] 作者：FENG Zhanzong,冯占宗,REN Hongbin,任宏斌,CHEN Sizhong,陈思忠,LIU Gang,刘刚,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
研究了磁流变半主动悬架对车辆平顺性改善以及平顺性对磁流变半主动悬架的要求。为便于计算机控制，通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力—励磁电流数学模型；根据......
[会议论文] 作者：FENG Zhanzong,冯占宗,REN Hongbin,任宏斌,CHEN Sizhong,陈思忠,LIU Gang,刘刚,
来源：中国汽车工程学会悬架技术分会成立大会暨技术分会2012年度学术年会 年份：2012
研究了磁流变半主动悬架对车辆平顺性改善以及平顺性对磁流变半主动悬架的要求。为便于计算机控制，通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力一励磁电流数学模型：根据......
[会议论文] 作者：REN Hongbin,任宏斌,CHEN Sizhong,陈思忠,ZHAO Yuzhuang,赵玉壮,FENG Zhanzong,冯占宗,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
基于1/4半主动车辆悬架模型，提出了一种自适应滑模滑模变结构控制算法。其基本原理是：以改进的理想天棚系统作为参考模型，在实际被控系统和参考模型之间的误差动力学系统之......
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