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[期刊论文] 作者：CAO Yi,HUANG Zhen,DING Huafeng,
来源：中国机械工程学报 年份：2006
鉴别 Gough-Stewartmanipulators 的奇特 loci 的性质被探讨的问题。在构造 Gough-Stewart 操纵者的 Jacobian 矩阵以后，在活动平台位置参数的一个立方的多项式表达式，代表操纵...
[期刊论文] 作者：Cao Yi Huang Zhen Ding Huafeng,
来源：机械设计与研究 年份：2004
This paper addressed the problem of identifying the property of the singularity loci of the 6/6-Stewart manipulators. The singularity locus equation of the mani...
[期刊论文] 作者：CAO Yi,HUANG Zhen,DING Huafeng,
来源：机械工程学报（英文版） 年份：2004
The problem of identifying the property of singularity loci of Gough-Stewart manipulators is addressed. After constructing the Jacobian matrix of the Gough-Stew...
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