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[期刊论文] 作者:吴小涛,Claude H Moog,胡跃明, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2011
对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法。介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法。基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈...
[期刊论文] 作者:吴小涛,Claude H Moog,胡跃明,, 来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份:2011
对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法。介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法。基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈...
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