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[期刊论文] 作者：丛爽,DeCarliAlessandro,
来源：控制理论与应用 年份：1997
介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器．原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线性．控制器根据常规的变结构系统进行设计，然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则......
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