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INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPENCHAIN MANIPULATORS
[期刊论文] 作者：LIU Wu-fa,GONG Zhen-bang,WANG, 来源：应用数学和力学（英文版） 年份：2004
First, screw theory, product of exponential formulas and Jacobian matrix are introduced. Then definitions are given about active force wrench, inertial force wr...
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