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[期刊论文] 作者：HUANG Qian-wei,WANG Li-ping,WANG Jin-ye,
来源：上海交通大学学报（英文版） 年份：2014
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[期刊论文] 作者：王剑,绳涛,HUANG Qian-wei,秦海力,MA Ho,
来源：系统仿真学报 年份：2004
仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用.通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法.该方...
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