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[期刊论文] 作者：姜洪源,耿建辉,敖宏瑞,胡秀丽,K.J.Hunt,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2005
本研究以英国Glasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础,通过系统辨识获得了被控对象的数学模型,并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统...
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