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[期刊论文] 作者：于薇薇,闫杰,C.Sabourin,K.Madani,,
来源：西北工业大学学报 年份：2008
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[期刊论文] 作者：于薇薇,C.Sabourin,K.Madani,闫杰,,
来源：计算机仿真 年份：2009
在双足机器人跨越迎面而来的动态障碍物的问题中,由于障碍物的高度,和速度是不可预测等因素,机器人的迈步步长和迈步高度决定了其能否实现成功跨越。介绍一种双足机器人步态规划方法,应用模糊Q学习算法对迈步高度进行学习,将迈步的起始点、落点和迈步高度作为特......
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