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[期刊论文] 作者：Lei Jingtao,Yu Huangying,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2015
The walking creatures' athletic ability is related to their body' s musculoskeletal system.A kind of musculoskeletal body for quadruped robots is develo...
[期刊论文] 作者：Lei Jingtao,Wu Jiandong,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：LEI Jingtao,YU Huangying,WANG,
来源：中国机械工程学报：英文版 年份：2016
四足动物机器人的身体通常与僵硬结构被开发。四足动物机器人的活动性取决于身体机制的机械性质。更好完成活动性在未组织的环境走或跑对有僵硬结构的四足动物机器人困难。为...
[期刊论文] 作者：Chen Ziheng,Lei Jingtao,Cheng,
来源：黑龙江科技信息 年份：2019
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：LEI Jingtao,WANG Feng,YU Huang,
来源：中国机械工程学报：英文版 年份：2014
四足动物机器人消费很多精力，它是限制他们的申请的因素之一。精力效率是为走机器人评估指示物的钥匙之一。在精力和走机器人的有弹性的元素之间的关系被学习了，但是不同的走步......
[期刊论文] 作者：Lei Jingtao,Zhu Jianmin,Wu Jia,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：Lei Jingtao,Hu Lei,Cao Yuanlon,
来源：黑龙江科技信息 年份：2014
本文通过对荣华二采区10...
Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Ga
[期刊论文] 作者：LEI Jingtao,YU Huangying,WANG Tianmiao,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2016
The body of quadruped robot is generally developed with the rigid structure. The mobility of quadruped robot depends on the mechanical properties of the body me...
[期刊论文] 作者：Lei Jingtao,Jiang Yunqi,Ren Mingming,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：Lei Jingtao,Yu Huangying,Wu Zhizheng,
来源：黑龙江科技信息 年份：2014
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：Su Hongsheng,Ding Wei,Lei Jingtao,
来源：高技术通讯（英文版） 年份：2021
The bionic legs are generally driven by motors which have the disadvantages of large size and heavy weight.In contrast,the bionic legs driven by pneumatic artif...
[期刊论文] 作者：LEI Jingtao,WANG Feng,YU Huangyi,
来源：Chinese Journal of Mechanical En 年份：2020
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[期刊论文] 作者：苏红升,Ding Wei,Lei Jingtao,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2021
The bionic legs are generally driven by motors which have the disadvantages of large size and heavy weight.In contrast,the bionic legs driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibil......
[期刊论文] 作者：陈子衡,Lei Jingtao,Cheng Liya,Gao,
来源：高技术通讯:英文版 年份：2019
Bionic robots are generally driven by motors.As robots driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibil...
[期刊论文] 作者：LEI Jingtao,WANG Feng,YU Huangying,WANG Tianmiao,YUAN Peijiang,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2014
Quadruped robots consume a lot of energy,which is one of the factors restricting their application.Energy efficiency is one of the key evaluating indicators for...
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