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[期刊论文] 作者：武波,LI Hui-guang,
来源：系统仿真学报 年份：2008
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在摄像机的内外参数未知的情况下,提出了一种直接自适应控制方案实现位置控制或轨迹跟...
[期刊论文] 作者：WANG Zhen-chun,LI Hui-guang,ZH,
来源：哈尔滨工业大学学报（英文版） 年份：2004
For characterizing a series augmented railgun launching process,the simulation and experiment were done.In the experiment,only observation of muzzle voltage,cur...
[期刊论文] 作者：Zhang Xin-Ying,Guan Xin-Ping,Li Hui-Guang,
来源：中国物理（英文版） 年份：2004
This paper considers the adaptive synchronization problem of the drive-response type chaotic systems. Using a transmitted scalar signal with an unknown time-del...
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