搜索筛选:
搜索耗时7.2048秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:蔡健荣,赵杰文,Thomas Rath,Macco Kawollek,, 来源:农业机械学报 年份:2007
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使...
相关搜索: