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[期刊论文] 作者：Pan SONG,Chang-fu ZONG,Masayoshi TOMIZUKA,,
来源：Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & E 年份：2014
研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控...
[期刊论文] 作者：Dailin Zhang,Zining Wang,Masayoshi Tomizuka,
来源：自动化学报（英文版） 年份：2020
Base on the accurate inverse of a system,the feedfor-ward compensation method can compensate the tracking error of a linear system dramatically.However,many con...
[期刊论文] 作者：李广,张鸣,朱煜,段广洪,Masayoshi Tomizuka,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2010
为了提高光刻机工件台中微动台的运动精度和加速度,设计了一种将支承和驱动在同一电磁单元中实现的新型Lorentz电机驱动、磁悬浮支承、并联、6自由度微动台结构,应用解析方法...
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