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[期刊论文] 作者：Takeshi Kano, Eiki Sato, Tatsu,
来源：机器人产业 年份：2004
机器人在很多领域都充当着代替人类执行危险任务的角色,而这也是导致机器人会经常受伤的主要原因。对于不可预知的物理损伤,过去通常要耗费大量的时间和计算成本。然而日...
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