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[会议论文] 作者：丛岩峰,陈虹,胡云峰,O．Sawodny,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文以车辆一般形式运动学模型作为研究的对象，结合动力学模型。通过应用微分平坦的方法对车辆进行轨迹规划。规划过程中将车辆的动力学约束作为优化约束函数，并从实际应用的角......
[会议论文] 作者：丛岩峰,陈虹,O．Sawodny,胡云峰,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文以车辆一般形式运动学模型作为研究的对象，结合动力学模型。通过应用微分平坦的方法对车辆进行轨迹规划。规划过程中将车辆的动力学约束作为优化约束函数，并从实际应用的角度出发，提出了将油耗作为优化的性能指标。通过数据拟合获得速度油耗的函数表示，并以此作......
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