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机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)
[期刊论文] 作者：吴玉香,王灏,毛宗源,Peter K.S.TAM, 来源：控制理论与应用 年份：2004
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证...
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制
[期刊论文] 作者：吴玉香, 王灏, 毛宗源, Peter K.S.TAM, 来源：控制理论与应用 年份：2004
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证...
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