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[期刊论文] 作者：R.Terry Dunlay,吕琳,鹰翔,
来源：系统工程与电子技术 年份：1989
引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述,以便它灵活行动。 本报告集中讨论用来探测和定位道路环......
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