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[期刊论文] 作者:孙健, 刘锋, SI Jennie, 郭文涛, 梅生伟,, 来源:电机与控制学报 年份:2011
近似动态规划的基本思想是通过近似计算代价函数,从而避免动态规划中的"维数灾"问题。随机选取初值使得近似动态规划方法需要多次的学习才能最终收敛,极大地限制了在实际系统...
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