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[期刊论文] 作者：Thorsten Koop,Erik Eifler,Thomas Rath,,
来源：铁路技术创新 年份：2015
德铁国际公司作为项目总包承接了德铁长途客运公司的新建科隆尼佩斯ICE动车段的设计项目。该动车段将承担全部新购ICE高速列车以及用于长途客运的新一代城际特快列车ICx的养...
[期刊论文] 作者：蔡健荣,赵杰文,Thomas Rath,Macco Kawollek,,
来源：农业机械学报 年份：2007
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使...
[期刊论文] 作者：蔡健荣,赵杰文,Thomas Rath,Macco Kawo,
来源：农业机械学报 年份：2007
在综合分析路径规划研究的基础上，采用基于概率地图的路径规划方法，运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中，以位姿点密度作为权重使路径......
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