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[期刊论文] 作者:FAROOQ M WANG Dao-bo, 来源:浙江大学学报:A卷英文版 年份:2007
This paper describes the replacement of a controller for a programmable universal machine for assembly (PUMA) 512 robot with a newly designed PC based (open arc...
[期刊论文] 作者:FAROOQ M WANG Dao-bo, 来源:哈尔滨工业大学学报:英文版 年份:2007
The classical edge detectors work fine with the high quality pictures, but often are not good enough for noisy images because they cannot distinguish edges of d...
[期刊论文] 作者:Mian Ashfaq Ahmad,WANG Dao-bo,, 来源:哈尔滨工业大学学报(英文版) 年份:2010
To reduce the fragility encountered in controller implementation, which is a measure of extent to describe small perturbations in controller parameters caused b...
[期刊论文] 作者:DUAN Hal-bin,WANG Dao-bo,YU Xi, 来源:国际设备工程与管理:英文版 年份:2006
尽管为优化问题享受很快成长的难 combinational 的启发式的答案的蚂蚁殖民地算法流行,而是很少对它的集中性质被知道。基于基本原则和数学模型,的介绍直接适用于蚂蚁殖民地算...
[期刊论文] 作者:Duan Hai-bin,Wang Dao-bo,Yu Xi, 来源:吉林大学仿生工程学报:英文版 年份:2006
[期刊论文] 作者:Duan Hai-bin,Wang Dao-bo,Yu Xi, 来源:仿生工程学报(英文版) 年份:2004
This paper presents an application of an Ant Colony Optimization (ACO) algorithm to optimize the parameters in the design of a type of nonlinear PID controller....
[期刊论文] 作者:WANG Zhi-sheng,QIN Yuan-yuan,WANG Dao-bo, 来源:城市道桥与防洪 年份:2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:DUAN Hai-bin,WANG Dao-bo,YU Xiu-fen, 来源:城市道桥与防洪 年份:2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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