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θ-D法相关论文
基于SDRE方法的汽车线控转向系统控制方法研究
利用状态相关Riccati方程(SDRE)方法对汽车线控转向系统控制器进行研究。通过车辆动力学和轮胎模型,建立线控转向系统的状态相关系数......
期刊
车辆动力学
SDRE
θ-D法
线控转向(SBW)系统
vehicle dynamics
state-- dependent Riccati equatio
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