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一型模糊控制相关论文

两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制

针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统......

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一型模糊控制区间二型模糊控制终端滑模控制两轮移动巡检机器人轨迹误差跟踪 Type-1 fuzzy controlInterval type-2 fuzz

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