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一平移两转动相关论文

并联腿六足农业机器人运动学与仿真分析

针对行走腿为串联结构及平面多连杆结构的六足机器人承载能力差、运动误差大等问题,提出了一种一平移两转动(1T2R)并联腿六足农业......

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六足农业机器人并联腿一平移两转动运动学工作空间仿真分析 Hexapod agriculture robot Parallel leg 1T

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