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万有引力梯度相关论文
机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真
机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式.当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效......
期刊
空间组装
超大型结构
万有引力梯度
姿-轨-柔耦合
空间机械臂
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