三维动态环境相关论文
移动机器人路径规划属于机器人控制系统的重要应用基础问题,也是机器人研究领域一个关键的研究课题。机器人路径规划是指在有障碍......
提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划......
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动......