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三维实时运动仿真相关论文
飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现
以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley......
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