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本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三......
为了加速基于视觉引导的机器人自主分拣系统的快速投产,对分拣机器人三维视觉系统的快速标定方法进行了研究。基于空间点在不同坐......