三维稠密重构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维稠密重构相关论文

基于VI-SLAM的四旋翼自主飞行与三维稠密重构

提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉......

期刊

机器视觉同时定位与地图构建传感器融合微型飞行器三维稠密重构 machine vision simultaneous localization and m

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