三自由度非线性模型相关论文
针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点，在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性，建立......
针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性......
随着现代汽车技术的发展,主动安全技术也越来越受到重视。四轮转向汽车在低速行驶时能有效降低汽车转弯半径,提高机动性;高速行驶......
目前,针对四轮转向技术的研究大多基于二自由度线性模型,但实际行车路况中,汽车在高速转弯行驶时车身侧倾较大,如果忽略侧倾易导致......
四轮转向是提高车辆主动安全性的方法之一。低速转向时,车辆通过前后轮的反向转动,减小转弯半径,极大地提高了车辆低速转向的操作......
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮......
