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为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制(PWM)电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法......
输入为方波的积分电路中的分流电阻使其输出的三角波波形在稳态时总是关于横坐标上下对称,与输入方波的初相位无关.时间常数RsC大......