三质点线性倒立摆模型(3MLIPM) 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三质点线性倒立摆模型(3MLIPM)相关论文

基于三质点模型的仿人机器人节能步行

为了实现高能效的双足步行,提出基于三质点线性倒立摆模型(3MLIPM)的步态生成与优化策略。首先,定义表征单位能耗的步态周期(UEWC)......

期刊

三质点线性倒立摆模型(3MLIPM) 零力矩点(ZMP) 能量效率双足步行仿人机器人 three-mass linear inverted pendulum

看过本文同时还关注