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上臂轴旋转相关论文

基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿

针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约......

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皮肤组织滑移关节自由度约束人体运动跟踪上臂轴旋转误差补偿矩阵分解 soft tissue artifact（STA） joint DOF const

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