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两步可行域相关论文
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法搜索容易陷入局部最优和对动态环境适应性......
期刊
蚁群算法
狼群分配原则
局部信息
两步可行域
移动机器人
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