两步标定相关论文
工业机器人目前在制造业领域得到了广泛的应用,其重复性定位精度高,内部传感器分辨力高,能实现复杂的轨迹运动。但其缺点同样明显,......
根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法......
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差......
在机器视觉中为了确定空间三维模型和图像模型之间的几何坐标关系,必须要建立相机的图像几何模型及其参数,这个过程被称为相机的标......
