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两级UKF算法相关论文

存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法

由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大......

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常值偏差两级UKF算法卫星自主导航系统 Constant bias Two-stage unscented Kalman filter algorithm

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