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串联操作臂相关论文
基于改进双树RRT算法的串联操作臂避障运动规划研究
在“工业4.0”和“中国制造2025”双重社会背景下,制造业成为立国之本、兴国之器、强国之基。虽然串联机器人操作臂在制造业领域里......
学位
串联操作臂
避障运动规划
Dijkstra算法
改进双树RRT算法
B样条插值
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