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串行机械手相关论文
绳操纵式串行机械手的研究与应用
随着伺服电机技术的发展,电机驱动逐渐成为机器人主要的驱动方式。采用电机驱动的机械手将驱动机构直接安装在关节处。这样为了克服......
学位
绳操纵式
串行机械手
摩擦力
绳索刚度
控制策略
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