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导管机器人系统的建立及其关键技术的研究
血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点,在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本环......
学位
血管微创介入手术
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主从介入
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导管机器人系统的建立及其关键技术研究
血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点,在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本......
学位
血管微创介入手术
插管
弯形可控导管
主从介入
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