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为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以伺服......
摘 要:PROFIBUS现场总线因具有通信实时性强、高传输速率、低成本、拓扑结构灵活多样、冗余性强、适合于各种工控领域等优点而得到......
期刊
为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求，构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller......
