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主动件临界转角相关论文
多足仿生行走机构单足动画仿真建模及实现
对多足仿生行走机构在行走时机架的间歇运动特点进行分析,指出其仿真建模关键是确定在足触地前主动件的对应转角区间并据此建立分......
期刊
多足仿生行走机构
单足行走原理
主动件临界转角
单足运动学方程
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